Наружная изоляция

Утепление в этом случае обязательно. Причем не только из соображений сохранения тепла: постоянно мокнущие стены при колебаниях температуры в широком диапазоне будут довольно быстро разрушаться.

Толщина утеплителя зависит от толщины стен и климатической зоны. В общем случае рекомендуется десятисантиметровый слой.

Как утеплить деревянную баню изнутри? И нужно ли это в принципе?

Ситуация спорная. С одной стороны — хуже от утепления точно не станет; с другой же — бревно или брус сами по себе не худший материал для стен парилки и предбанника.

Обычно однозначно рекомендуется утепление бани из бруса изнутри при толщине стен 15 сантиметров и менее; бревенчатые стены утепляют при диаметре бревна меньше 20 см.